Hello, Boris!
AM>> А БЧ?
BP> Самодельная взрывчатка, изготовленная в том же гараже.
AM>> А системы управления?
BP> Тоже самодельная. Hа основе повсеместно распространённых контроллеров
BP> Arduino и аналогов. Информации в интернете навалом, вот хотя бы, что даёт
BP> яндекс на первой странице:
BP> https://rcstv.ru/forum/topic/2843/
BP> Это статья по созданию самодельного автопилота для БПЛА на современной
BP> элементной базе
BP> https://habr.com/ru/articles/414121/
BP> DIY автономный дрон с управлением через интернет
BP> https://www.instructables.com/DIY-Custom-Multicopter-Flight-Controller/
BP> DIY Arduino Controled Multiwii Flight Controller
BP> https://dronomania.ru/faq/dron-svoimi-rukami-urok-4-polyotnyj-kontroller.html
BP> Дрон своими руками. Урок 4. Полётный контроллер
BP> Best regards, Boris
"Как собрать БПЛА самолётного типа в гараже. Пошаговая инструкция для вражеских
агентов. Часть II". Сост. Б.Палеев
С наилучшими пожеланиями, Борис Мордасов.