Hello, Борис Мордасов.
On 13.09.2024 19:55 you wrote:

 БМ>>> Hе совсем так. Точнее, совсем не так. Инерциальная система -- это
 БМ>>> гироскоп(ы) и 
 БМ>>> акселерометр(ы), которым совершенно безразлично, что движет аппаратом --
 БМ>>> ракетный двигатель 
 БМ>>> или ветер. Они учитывают _всё_. Погрешность измерения зависит, в первую
 БМ>>> очередь, от точности 
 БМ>>> изготовления названных девайсов. Да, с расстоянием ошибка накапливается,
 БМ>>> но она ни в коей 
 БМ>>> мере не зависит ни от ветра, ни от скорости. И _магнитного_ компаса у
 БМ>>> инерциалки нет.
 DP>> Понял, спасибо, буду знать :) Hо почему от ветра то не зависит? Как
 DP>> акселерометр будет 
 DP>> определять минимальное смещение, которое накапливается за счет дующего
 DP>> ветра? Ведь измение 
 DP>> ускорения очень невелико, как и в случае низких скоростей - накопленная
 DP>> ошибка будет выше?
 БМ> Но повторюсь: моё мнение -- это мнение дилетанта, который системы
 БМ> управления "проходил", но - 
 БМ> мимо %-)))

Там все очень просто. Кроме прямолинейного акселерометра, определяющего
смещение по курсу, там есть еще пара боковых акселерометров, определяющих
смещение поперек заданного курса - именно они и дают необходимую поправку на
ветер.

--
С наилучшими пожеланиями! Опубликовано ХотДогом с планеты Ведроид